PEER服务-学习的挚愿者成长体系的核心方法基于Service-Learning（服务-学习）与YPAR（青少年参与式行动研究），并结合了PEER多年带领青年大学生服务县城与乡镇中学教育的本土经验。
YPAR是一种参与式学习研究方法。以社区议题为切入点，引导学生发现社区问题，并对此问题进行调研加深了解。过程中习得研究方法、设计解决方案所需的知识与技能，进而通过设计行动解决的方案最终改善其所处环境。
为了能让挚愿者能够充分地适应并平衡服务者与学习者的角色，PEER将“服务-学习”过程划分成了5个阶段：
线上课程
线上学习旨在为挚愿者们提供项目行进中需要的知识、技能、朋辈支持网络，为其进行实践打下基础。线上课程核心内容含有四个部分，分别是 服务-学习理念；项目模块；自主课程设计；与挚愿者自主管理。对应不同的服务-学习项目（长期、短期、专项），线上课程的总时长从一个月至两个月不等。
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线下培训
线下培训是线上学习的深化与延伸。通过线下试讲、参与体验式学习、戏剧工作坊、协作工作坊等一系列课程、参加公益机构探访等实践活动帮助挚愿者深化教学引导、团队合作技能以及对公益的理解。
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在地调研
在地调研通过让挚愿者们进行一个社区探索的项目式学习，为挚愿者在实施自己的课程计划提供验证预设的机会，为挚愿者提供了感受营点的地域气息与本地文化的窗口。
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乡土教育实践
乡土教育实践的开始也正是挚愿者们落实所学知识、所持理念、所设计课程的开始。这个亲历教育实践的过程中充满了探索、趣味、挑战。这个阶段也正是服务-学习在多个层面同时发生的阶段，挚愿者们在交付着自己“服务-学习”成果，与此同时，PEER服务的学生群体也开始了属于ta们的新一轮“服务-学习”旅程。乡土教育的实践透过教育的对象向外扩散，并产生影响，为社区带来着改变。
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总结与反思
总结与反思不仅贯穿于服务-学习的整个过程，PEER也会在营期结束后组织项目复盘成长分享会，庆祝在营期所有人付出的努力、项目的成果；分析碰到的问题、困难；总结尝试过的解决方法，并提出新的尝试。通过总结与反思，经验和知识的内化。
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